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胎儿出生时的通路叫 产道 。产道有从子宫下部到阴道口的软产道和骨盆部分的骨产道两个部分。软产道有伸缩性，使得胎儿容易通过;而骨产道当然就不那么容易通过了。
内旋转：
胎头为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致，称内旋转。胎头于第一产程末完成内旋转动作。内旋转使胎头适应中骨盆及骨盆出口前后径大于横径的特点，有利于胎头进一步下降。枕先露时，胎头枕部位置最低，枕左前位时遇到骨盆肛提肌阻力，肛提肌收缩将胎儿枕部推向阻力小、部位宽的前方，胎枕自骨盆左前方向右旋转45°至正枕前位，小囱门转至耻骨弓下方。
仰伸：
胎头完成内旋转后，到达阴道外口时，子宫收缩力、腹肌及膈肌收缩力继续迫使胎头下降，而骨盆肛提肌收缩力又将胎头向前推进，两者共同作用使胎头沿骨盆轴下降向下前方向转向上，胎头的枕骨下部达到耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点，使胎头逐渐仰伸，胎头顶、额、鼻、口、颏相继娩出。当胎头仰伸时，胎儿双肩径进入骨盆入口左斜径或横径上。
复位及外旋转：
胎头娩出时，胎儿双肩径沿骨盆左斜经下降。胎头娩出后，为使胎头与胎肩成正常关系，枕部向左旋转45°时，称为复位。胎肩在盆腔内继续下降，前(右)肩向前向中线转动45°时，胎儿双肩径转成与骨盆出口前后径相一致的方向，枕部需在外继续向左转45°，以保持胎头与胎肩垂直关系，称外旋转。
胎儿娩出--前肩：
胎头完成外旋转后，前肩(右)在耻骨弓下娩出。
胎儿娩出--后肩：
后肩(左)从会阴道缘娩出。两肩娩出后，胎体及下肢随之顺利娩出。
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